Σουβλάκια με μπαλσάμικο και μπαχαρικά

Υλικά:

• 500 γρ. μοσχαρίσιο κρέας (από μπριζόλα ή σπαλομπριζόλα) κομμένο σε μικρά κομμάτια για σουβλάκι
• 2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο
• 2 κουταλιές της σούπας μπαλσάμικο ξίδι
• 1 κουταλιά της σούπας μέλι
• 1 κουταλάκι του γλυκού ρίγανη
• 1 κουταλάκι του γλυκού θυμάρι
• 1/2 κουταλάκι του γλυκού κόκκινο πιπέρι (ή καυτερό, αν σας αρέσει)
• Αλάτι και πιπέρι κατά βούληση
• 1/2 κούπα χυμό λεμονιού
• 1 σκελίδα σκόρδο ψιλοκομμένο
• 1 μικρό κρεμμύδι ψιλοκομμένο (προαιρετικά)

Για το σερβίρισμα:

• 4 πίτες για σουβλάκι
• 1 γιαούρτι στραγγιστό (για το σερβίρισμα)
• Λίγο φρέσκο δυόσμο ή μαϊντανό για πασπάλισμα
• Φρέσκες ντομάτες και κρεμμύδια για σαλάτα

Οδηγίες:

1. Μαρινάρισμα του κρέατος:
   Σε ένα μπολ, ανακατέψτε το ελαιόλαδο, το μπαλσάμικο ξίδι, το μέλι, την ρίγανη, το θυμάρι, το κόκκινο πιπέρι, το αλάτι και το πιπέρι. Προσθέστε το ψιλοκομμένο σκόρδο και το κρεμμύδι (αν θέλετε). Ανακατέψτε καλά και βάλτε το κρέας μέσα στη μαρινάδα. Καλύψτε με μεμβράνη και αφήστε το να μαριναριστεί για τουλάχιστον 30 λεπτά (ή και όλη τη νύχτα για πιο έντονη γεύση).
2. Ψήσιμο:
   Ανάψτε το grill ή τη σχάρα και αφήστε να ζεσταθεί καλά. Περάστε το κρέας σε σουβλάκια και τοποθετήστε τα στη σχάρα. Ψήστε για 8-10 λεπτά, γυρίζοντας τα συχνά για να ψηθούν ομοιόμορφα και να πάρουν ωραίο χρυσαφένιο χρώμα.
3. Προετοιμασία πίτας και σερβίρισμα:
   Ζεστάνετε τις πίτες για σουβλάκι στη σχάρα ή σε τηγάνι για 1-2 λεπτά, μέχρι να γίνουν μαλακές και να αρχίσουν να παίρνουν χρώμα. Σερβίρετε το σουβλάκι μέσα στην πίτα μαζί με μια κουταλιά γιαούρτι και φρέσκο δυόσμο ή μαϊντανό.
4. Πρόσθετη γεύση:
   Συνοδέψτε με μια φρέσκια σαλάτα από ντομάτες και κρεμμύδι, και αν θέλετε, προσθέστε λίγο επιπλέον μπαλσάμικο ή λεμόνι από πάνω.